Tipo de rotor interno
Os motores CC sem escova incluem modelos com os ímãs como rotor, colocados no interior, e os enrolamentos como o estator, dispostos no exterior.
Conforme mostrado na Figura 2.23, sua construção é o oposto de um motor CC convencional. Este tipo de motor possui as seguintes características em comparação com um motor DC convencional:
・Baixo torque de inércia no eixo rotativo
・Miniaturização do corpo do motor
・Boa dissipação de calor
No entanto, gerar uma forte densidade de fluxo magnético usando ímãs pequenos requer ímãs de alto{0}}desempenho.
Além disso, enrolar múltiplas bobinas dentro do estator é mais difícil do que enrolar bobinas do lado de fora. Portanto, embora os motores de rotor interno sejam pequenos, eles podem atingir alta potência de saída e são usados em aplicações que exigem características dinâmicas elevadas.
Tipo de rotor externo
Ao contrário dos motores de rotor interno, existem modelos com bobinas dispostas internamente e ímãs dispostos externamente, girando externamente. Este tipo de motor é denominado tipo rotor externo (Figura 2.24).
Comparados aos motores de rotor interno, os motores de rotor externo possuem maior momento de inércia no eixo giratório, mas não necessitam de miniaturização dos ímãs, tornando-os uma estrutura mais vantajosa para o enrolamento das bobinas.
Motores de rotor externo podem ser usados como motores de disco rígido, etc.
Os motores de rotor externo também incluem estruturas que achatam o rotor e montam diretamente as bobinas em uma placa de circuito impresso, criando um motor fino.
Este tipo é usado para motores de unidade de disquete e ventiladores sem escova, etc.
Estrutura da bobina
Figura 2.25 Tipo de Rotor Interno (Enrolamento Concentrado)
O número de bobinas em um motor CC sem escovas típico é geralmente um múltiplo de 3. Os métodos de enrolamento da bobina são divididos em enrolamento distribuído (conforme mostrado na Figura 2.22) e enrolamento concentrado (conforme mostrado nas Figuras 2.24 e 2.25).
Inicialmente, existiam motores com enrolamentos distribuídos, mas agora geralmente são utilizados enrolamentos concentrados.
O ímã do rotor possui pólos N e S. Se houver um pólo N e um pólo S, o rotor terá 2 pólos.
Se for NSNS, tem 4 pólos. Quanto maior o número de bobinas e pólos do rotor, mais fácil será obter um controle preciso.
Os servomotores normalmente possuem 9 ou 12 bobinas e um rotor de aproximadamente 8 pólos.
Alguns grandes motores de rotor externo podem ter ainda mais pólos e bobinas.
